經(jīng)典兒童玩具啟發(fā)軟體機(jī)器人動(dòng)力設(shè)計(jì)靈感
不曉得大家有沒有玩過popper這個(gè)玩具，當(dāng)將其按下去之后則會(huì)跳起來。近日，它給了科研人員靈感，借其打造出一種能有朝一日讓軟體機(jī)器人跨越崎嶇地形的致動(dòng)器。據(jù)了解，這個(gè)由哈佛大學(xué)開發(fā)的致動(dòng)器由兩個(gè)上下顛倒的碗狀聚合物軟帽組成。
當(dāng)不需要的時(shí)候，致動(dòng)器只是平躺在地面上。然而當(dāng)需要一個(gè)跳躍時(shí)，一個(gè)集成的軟管會(huì)被用來向兩個(gè)軟帽之間的氣隙泵入空氣，由此產(chǎn)生的壓力積聚從而使得更大的軟帽向上膨脹。
但與此同時(shí)，較小的軟帽會(huì)向下壓并膨脹，此時(shí)，凹面向凸面快速釋放能量。這一過程被稱為殼體屈曲，它會(huì)讓軟帽用力撞擊地面從而將整個(gè)致動(dòng)器彈射到空中。
一旦跳躍完成，空氣壓力就會(huì)釋放，軟帽就會(huì)再次彈出回到致動(dòng)器中。這意味著裝備了這種裝置的機(jī)器人可以重復(fù)跳躍。
該研究論文資深作者Katia Bertoldi教授指出,這種執(zhí)行器是一種構(gòu)件，它可以集成到一個(gè)完全柔軟的機(jī)器人系統(tǒng)中，從而讓已經(jīng)具備爬行、行走、游泳的軟機(jī)器人獲得跳躍的能力。通過將我們的跳躍者融入這些設(shè)計(jì)中，這些機(jī)器人可以在未知的環(huán)境中安全地航行。
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